VSLAM,也称为Visual SLAM,是一种可以或许构建未知情况的舆图并履行定位的手艺,仅利用计较机视觉便可天生局部构建的舆图。其次,VSLAM仅利用视觉输出来履行地位和舆图绘制。
凯乐士连系公司产物,经由过程利用VSLAM手艺并连系边缘计较,设想出新一代的无人AGV,将激光Slam定位与二维码定位停止数据融会,进步了定位追踪矫捷性,下降了出产本钱。同时,自立研发多SLAM机械人调剂体系,处理多SLAM机械人多使命并发、多使命途径计划的手艺困难。
为机械人供给位姿信息
长途监控装备的位姿
下降体系安排时候
对情况具备必然的懂得,包含行人检测,避障等